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航天模型：小型直升机

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航天模型：小型直升机

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发布时间：2022-08-27 17:36
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【概要描述】小型无人直升机具有垂直起降、定点悬停、低速巡航、起飞降落所需场地小等特点，其能够通过自身携带的各类传感器执行侦查监视、情报收集、国土勘测、抢险救灾等任务，在军事与民用领域得到了广泛研究与应用。起飞与降落过程是航空飞行器飞行事故的多发阶段。多数无人直升机在执行任务过程中要求配备具有熟练操作技能的地面飞行手，否则无法进行飞行，这增加了人力成本，而且依靠人来进行操纵无人直升机飞行有许多不安全因素，使得飞行安全不能得到保障，因此研究安全可靠的自主起飞控制方法，代替地面人员实现无人直升机自主起飞具有重要意义。

航天模型：小型直升机

【概要描述】小型无人直升机具有垂直起降、定点悬停、低速巡航、起飞降落所需场地小等特点，其能够通过自身携带的各类传感器执行侦查监视、情报收集、国土勘测、抢险救灾等任务，在军事与民用领域得到了广泛研究与应用。

起飞与降落过程是航空飞行器飞行事故的多发阶段。多数无人直升机在执行任务过程中要求配备具有熟练操作技能的地面飞行手，否则无法进行飞行，这增加了人力成本，而且依靠人来进行操纵无人直升机飞行有许多不安全因素，使得飞行安全不能得到保障，因此研究安全可靠的自主起飞控制方法，代替地面人员实现无人直升机自主起飞具有重要意义。

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小型无人直升机具有垂直起降、定点悬停、低速巡航、起飞降落所需场地小等特点，其能够通过自身携带的各类传感器执行侦查监视、情报收集、国土勘测、抢险救灾等任务，在军事与民用领域得到了广泛研究与应用。

起飞与降落过程是航空飞行器飞行事故的多发阶段。多数无人直升机在执行任务过程中要求配备具有熟练操作技能的地面飞行手，否则无法进行飞行，这增加了人力成本，而且依靠人来进行操纵无人直升机飞行有许多不安全因素，使得飞行安全不能得到保障，因此研究安全可靠的自主起飞控制方法，代替地面人员实现无人直升机自主起飞具有重要意义。

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